Senapan serbu Tavor TAR-21 dikembangkan oleh Israel Military Industries (IMI) pada awal 1990-an. Senjata ini sederhana, tangguh dan serbaguna. Itu diadopsi oleh Israel pada tahun 2006 dan menjadi senapan infanteri standar. Senapan serbu ini telah diekspor ke lebih dari 20 negara.
Tavor TAR-21 adalah senapan serbu api selektif yang dioperasikan dengan gas dengan desain bullpup. Ini dilengkapi dengan amunisi standar NATO 5,56×45 mm.
Tavor TAR-21 memiliki desain modular dengan laras yang mudah diganti. Ini dapat dengan cepat disesuaikan untuk berbagai peran hanya dengan mengubah laras. TAR-21 terbukti dapat diandalkan.