Senapan serbu Galil SAR dikembangkan pada akhir 1960-an. Ini dinamai salah satu desainernya – Yisrael Galil.
Senjata ini didasarkan pada senapan serbu M62 Finlandia, yang merupakan tiruan dari AK-47 Soviet. Namun Galil memiliki bilik untuk kartrid yang berbeda dan memiliki sejumlah perbedaan lainnya.
Galil SAR diadopsi oleh Angkatan Bersenjata Israel (IDF) pada tahun 1972 dan merupakan senjata infanteri standar hingga awal 1990-an.
Galil SAR masih digunakan di Israel, meskipun digantikan oleh desain yang lebih baru, seperti TAR-21 dan X95. Serangan ini telah diekspor ke sejumlah negara. Hari ini masih digunakan di lebih dari 30 negara.