Kapal Eskorta KRI Samadikun (341) merupakan kapal perang jenis destroyer kelas escort dari type DE Class, atau dikenal sebagai kelas USS Claude Jones (DE-1033).
TNI Angkatan Laut memiliki empat unit kapal di kelas ini yaitu; KRI Samadikun 341 (KRI SAM – eks USS John R. Perry DE-1034), KRI Martadinata 342 (KRI MAR – eks USS Charles Berry DE-1035), KRI Monginsidi 343 (KRI MON – eks USS Claud Jones DE-1033), dan KRI Ngurah Rai 344 (KRI NGU – eks USS McMorris DE-1036).
KRI Samadikun (341) dibeli dari Amerika melalui program Foreign Military Sales/FMS. Tahun 1973 kapal di rekondisi di Subic Bay, Philippina dan di kirim ke Indonesia.